《神勇CID》乃是著墨於警务人员与黑社会的大斗法，透过故事道出正与邪、善与恶的意义。故事首先交付二十年前刘炳坚与贾锡年运私货，刘炳坚被捕，在外国服刑，留下子女三人给贾锡年抚养。身任沙展的刘振辉乃刘炳坚之二子，因女友马思敏被毒贩企图枪杀，遵致失忆，悲痛之馀，决心追查主谋。另一方面，刘振辉之同事程进与江宝华自小青梅竹马，但因程进过於大男人主义，故而江宝华便转爱刘振辉，三个本为同僚的好友，遂牵涉进一段复杂的三角恋爱漩涡里。与此同时，贾鍚年之子贾若龙欲独揽黑帮大权，与黑帮头子张雄之情妇易海伦搭上关系，被张雄发现，
